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    碼垛機械人

    發布時間:2017-05-02 瀏覽次數:1008
    焦煤壓球機設備
    一、碼垛機械人簡介碼垛機械人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多
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    一、碼垛機械人簡介

    碼垛機械人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。0cy壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

    二、碼垛機械人工作原理

    運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多,碼垛機械人的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用碼垛機械人有2~3個自由度??刂葡到y是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制??刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。0cy壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

    三、碼垛機械人適用范圍

    主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業的高速自動碼垛。0cy壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

    四、碼垛機械人性能特點

    1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養方便;0cy壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

    2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應各種不同抓取需要;0cy壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

    3.示教方式多樣,靈活應變現場的各種碼垛要求;0cy壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

    4.自動控制,可重復編程,所有的運動均按程序運行;0cy壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

    5.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。0cy壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

    6.高可靠性,高速度,高精度。0cy壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

    7.可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。0cy壓球機|型煤壓球機|煤球成型機|型煤烘干機等型煤生產線機械設備廠家_宏濤機械

    碼垛機械人:http://www.adgbc.com/product/maduoji/

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