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啤酒行業碼垛機人設備
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一、啤酒行業碼垛機人設備簡介：
啤酒行業碼垛機設備是連接啤酒包裝和倉儲的重要環節，在啤酒生產物流中非常重要。全自動啤酒裝箱碼垛機器人，可以完成48000瓶每小時到60000瓶每小時的碼垛要求，大大提高了碼垛效率。啤酒碼垛機主要是用于搬運啤酒箱，主要是替代重體力工作，在啤酒瓶包裝整形好之后入庫前一半都會規整的堆放在棧板上面，這個過程就叫碼垛，碼垛機就是代替以前的人工碼垛的機器。
二、碼垛機器人設備使用范圍：
碼垛機器人適應于醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡單?？扇旌蜃鳂I，配備機器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效!
三、碼垛機器人設備設計：
碼垛機器人的臂部均為旋轉關節，前后臂都采用四桿機構，其特點是機器人在空間運動時，始終能保證被夾的酒箱與水平面保持平行，可減少酒箱的空間位置姿態控制自由度，從而降低了碼垛機器人的控制難度。通過伺服電機經減速器實現傳動，此結構還可以在意外發生時，如斷電情況，起到自鎖作用，防止酒箱掉落。
四、碼垛機器人的工作原理：
根據啤酒包裝箱碼垛的要求，碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構，此結構具有穩定性好、承載能力大、結構緊湊等特點。機器人有4個自由度，4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業任務。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉到工作點，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產生旋轉角度，帶動末端執行器轉到目標點。后臂部放下酒箱完成碼垛。
五、碼垛機器人使用特點：
末端執行器抓取酒箱→臂部抬起→底座旋轉到目標點→臂部放下→末端執行器松開酒箱。啤酒碼垛機采用進口氣動元件和氣缸，質量、性能可靠。安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。堆垛穩定、高效，可大大節省人力。紙箱供應系統采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱。棧板庫容量大，可容納12-15個空棧板，可實現自動供應棧板。噪音小符合中國國際標準噪音為75db以下。不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
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